Il est né au Chili, à Conception, le 19 avril 1924.

Il a tenu la chaire de Psychologie de l'Art et de l'Expression

à l'institut d'esthétique de l'université pontificale catholique du Chili.

En tant qu'enseignant du centre d'études d'anthropologie médicale 
de l'école de médecine de l'université du Chili, il a réalisé des 
recherches sur l'expression de l'inconscient et sur l'expansion de conscience.

Il a été nommé professeur émérite 
de l'université ouverte interaméricaine de Buenos-Aires (Argentine).

Entre les années 1968 et 1973, il a commencé ses expériences avec la Biodanza

(appelée alors Psicodanza)

Il a appliqué ce système à l'hôpital psychiatrique de Santiago

et à l'institut d'esthétique de l'université catholique du Chili.

Il a été président de l'International Biocentric Foundation, organe qui 
coordonne les activités de la Biodanza dans le monde,

donne les diplômes aux facilitateurs de Biodanza,

décide de l'ouverture de nouvelles écoles de formation

et nomme les directeurs.

Il était aussi musicien, peintre et poète. 
Il a réalisé des expositions de peinture au Brésil, en Italie et en France. 
Il a publié des livres de poésies et de psychothérapies. 
Son livre

BIODANZA

est publié en français aux Editions Le Vivier.

Un livre d'entretiens est également disponible :

L'homme qui parle avec les roses.

Il a  vécu successivement dans différents pays: Chili, Argentine, Brésil et Italie.

Il résidait depuis quelques années au Chili tout en continuant à diffuser son travail en voyageant à travers le monde.

Il revenait régulièrement en Europe pour donner des stages et des séminaires.

Il est décédé le 16 février 2010, jour de carnaval, à Santiago du Chili

et danse aujourd'hui dans les étoiles.

Merci Rolando.